인코더는 모터 제어 시스템의 중요한 구성 요소로 모터의 제어에 대한 속도, 위치 및 방향을 감지 할 수 있습니다.정확 한 인코더 설치 및 정확하게 인코더 신호를 해석 할 수있는 능력은 안정적인 작동을 가능하게엔진 제어 시스템의 정확한 제어 및 신뢰할 수있는 성능. 엔지니어들은 회전 방향, 단계 순서,그리고 신호 해석을 실행하거나 응용 프로그램에 자신의 모터 제어 시스템을 통합 할 때.
이 기사에서는, 우리는 엔코더 배선 기본, 어떻게 엔코더를 사용하여 모터의 회전 방향을 변경하는 논의 할 것입니다,그리고 어떻게 인코더 신호가 어떻게 영향을 미칠 수 있는지 모터의 단계 교체가 모터 컨트롤러에 영향을 미칠 것입니다.
인코더 배선의 기초는 모터에 인코더를 설치할 때 고려해야 할 여러 신호 특성 측면에 대한 중요한 정보를 제공합니다.
대부분의 산업용 모터 시스템은 채널 A와 채널 B로 불리는 두 개의 채널에서 정사각형 출력 신호를 생성하는 인크리멘탈 인코더가 장착되어 있습니다.인코더의 각 채널은 전력 연결이 있습니다, 지상 연결, 그리고 모터에 공급되는 신호 연결.
코더를 올바르게 설치하면
깨끗하고 안정적인 신호 전송
채널 A와 채널 B가 서로 정확한 단계 관계를 유지하는 것을 보장합니다.
전기 소음에 노출될 때 신뢰할 수 있는 인코더 피드백을 제공합니다.
신호 무결성은 엔진에 의해 생성되는 전자기 간섭이 인코더의 성능에 부정적인 영향을 줄 수 있기 때문에 고전력 모터에는 중요합니다.인코더는 적절하게 보호되어야 합니다., 다른 전기 장치에서 가능한 한 멀리 설치.
회전 감지의 인코더 방향은 채널 A와 채널 B 사이의 단계 관계에 기반합니다. 즉, 모터가 한 방향으로 회전할 때 채널 A는 채널 B를 이끌고 있습니다.반대로, 회전이 역전되면, 채널 B가 채널 A를 이끌 것입니다.
모터 컨트롤러는 모터의 회전 방향을 결정하기 위해 인코더 신호의 단계 관계를 사용합니다.모터 컨트롤러가 역 순서로 채널 A와 B에 연결 된 Encoder A 및 B 신호를 수신하면, 컨트롤러는 앞으로의 움직임을 역동으로 볼 수 있고 불규칙하거나 부정확한 제어 동작을 생성 할 수 있습니다.
모터의 회전 방향을 변경하는 두 가지 방법은 다음과 같습니다.
1모터 단계 교환:
일반적으로 3단계 모터에 대해, 회전 방향은 어떤 두 개의 모터 단계 전력 연결을 교환하여 변경됩니다. 모터의 단계를 변경함으로써,모터의 자기장이 방향을 바꾸고 모터는 회전 자기장보다 반대 방향으로 회전합니다..
그러나, 모터의 회전 방향이 모터 단계를 교환함으로써 변경될 때, 인코더의 피드백 방향은 여전히 컨트롤러에 의해 설정된 예상 방향을 유지해야 한다.모터 단계가 변경되면 인코더 신호가 변경되지 않으면, 그러면 컨트롤러는 모터의 움직임이 컨트롤러가 예상한 방향에서 뒤로 움직이는 것을 감지합니다.
2- 코더 채널 교환:
엔코더 연결을 통해 모터의 방향을 역전하는 또 다른 방법은 엔코더 연결에서 엔코더 채널 A와 B를 교환하는 것입니다.에코더 채널 전선의 연결을 변경하면 모터 전원 공급의 배선 구성을 변경할 필요 없이 감지 방향을 역전합니다.
이 방법은 일반적으로 작동 중이거나 물리적으로 모터 단계를 변경할 수 없거나 피드백 수준에서 회전 방향을 반전해야 할 때 사용합니다.
많은 경우 현대 모터 컨트롤러와 관련 소프트웨어는 소프트웨어 매개 변수 설정을 통해 모터의 회전 방향을 역전 할 수 있습니다.당신은 모터 또는 인코더의 채널의 전원 공급 연결을 변경할 필요가 없습니다, 하지만 컨트롤러는 내부적으로 인코더의 피드백의 해석을 뒤집습니다.
소프트웨어 방식 방향 변경이 매우 쉽지만, 신호 충돌, 의도하지 않은 오류,또는 고속 작동을 사용하여 정확하지 않은 위치전기 모터로 된 인코더를 작동 시 자주 발생하는 문제
인코더 와이어와 인코더 방향에서 발생하는 일반적인 문제는 다음과 같습니다.
시작 중에 모터가 흔들립니다
모터 속도 및/또는 위치가 잘못 보고되었습니다.
모터 컨트롤러와 실제 엔코더 움직임 사이에 엔코더 방향의 불일치가 있습니다
최선 실천 권고:
진단을 위한 설비를 사용하여 인코더 신호 단계를 확인합니다.
오토바이를 시동할 때 낮은 속도의 회전으로 테스트합니다.
엔진이 완전하중에서 운용되기 전에 인코더 방향을 테스트하여 모터가 올바르게 작동하는지 확인합니다.
일관성을 보장하기 위해 모터의 배선과 모터 컨트롤러의 설정을 비교하십시오.
마지막 생각은
모터 제어 시스템의 인코더 배선, 인코더 방향 감지 및 인코더 신호 교환 모두 서로 관련이 있습니다.올바르게 구성이 된 인코더와 올바르게 지향된 인코더 신호는 인코더의 물리적 지향과 관계없이 모터 출력 및 피드백의 해석에 일관성을 제공합니다..
A good understanding of and correct application of encoder wiring logic simplifies the commissioning of an encoder and allows for accurate and dependable motor operation under a wide variety of applications and environments associated with electric vehicles and industrial motors.
인코더는 모터 제어 시스템의 중요한 구성 요소로 모터의 제어에 대한 속도, 위치 및 방향을 감지 할 수 있습니다.정확 한 인코더 설치 및 정확하게 인코더 신호를 해석 할 수있는 능력은 안정적인 작동을 가능하게엔진 제어 시스템의 정확한 제어 및 신뢰할 수있는 성능. 엔지니어들은 회전 방향, 단계 순서,그리고 신호 해석을 실행하거나 응용 프로그램에 자신의 모터 제어 시스템을 통합 할 때.
이 기사에서는, 우리는 엔코더 배선 기본, 어떻게 엔코더를 사용하여 모터의 회전 방향을 변경하는 논의 할 것입니다,그리고 어떻게 인코더 신호가 어떻게 영향을 미칠 수 있는지 모터의 단계 교체가 모터 컨트롤러에 영향을 미칠 것입니다.
인코더 배선의 기초는 모터에 인코더를 설치할 때 고려해야 할 여러 신호 특성 측면에 대한 중요한 정보를 제공합니다.
대부분의 산업용 모터 시스템은 채널 A와 채널 B로 불리는 두 개의 채널에서 정사각형 출력 신호를 생성하는 인크리멘탈 인코더가 장착되어 있습니다.인코더의 각 채널은 전력 연결이 있습니다, 지상 연결, 그리고 모터에 공급되는 신호 연결.
코더를 올바르게 설치하면
깨끗하고 안정적인 신호 전송
채널 A와 채널 B가 서로 정확한 단계 관계를 유지하는 것을 보장합니다.
전기 소음에 노출될 때 신뢰할 수 있는 인코더 피드백을 제공합니다.
신호 무결성은 엔진에 의해 생성되는 전자기 간섭이 인코더의 성능에 부정적인 영향을 줄 수 있기 때문에 고전력 모터에는 중요합니다.인코더는 적절하게 보호되어야 합니다., 다른 전기 장치에서 가능한 한 멀리 설치.
회전 감지의 인코더 방향은 채널 A와 채널 B 사이의 단계 관계에 기반합니다. 즉, 모터가 한 방향으로 회전할 때 채널 A는 채널 B를 이끌고 있습니다.반대로, 회전이 역전되면, 채널 B가 채널 A를 이끌 것입니다.
모터 컨트롤러는 모터의 회전 방향을 결정하기 위해 인코더 신호의 단계 관계를 사용합니다.모터 컨트롤러가 역 순서로 채널 A와 B에 연결 된 Encoder A 및 B 신호를 수신하면, 컨트롤러는 앞으로의 움직임을 역동으로 볼 수 있고 불규칙하거나 부정확한 제어 동작을 생성 할 수 있습니다.
모터의 회전 방향을 변경하는 두 가지 방법은 다음과 같습니다.
1모터 단계 교환:
일반적으로 3단계 모터에 대해, 회전 방향은 어떤 두 개의 모터 단계 전력 연결을 교환하여 변경됩니다. 모터의 단계를 변경함으로써,모터의 자기장이 방향을 바꾸고 모터는 회전 자기장보다 반대 방향으로 회전합니다..
그러나, 모터의 회전 방향이 모터 단계를 교환함으로써 변경될 때, 인코더의 피드백 방향은 여전히 컨트롤러에 의해 설정된 예상 방향을 유지해야 한다.모터 단계가 변경되면 인코더 신호가 변경되지 않으면, 그러면 컨트롤러는 모터의 움직임이 컨트롤러가 예상한 방향에서 뒤로 움직이는 것을 감지합니다.
2- 코더 채널 교환:
엔코더 연결을 통해 모터의 방향을 역전하는 또 다른 방법은 엔코더 연결에서 엔코더 채널 A와 B를 교환하는 것입니다.에코더 채널 전선의 연결을 변경하면 모터 전원 공급의 배선 구성을 변경할 필요 없이 감지 방향을 역전합니다.
이 방법은 일반적으로 작동 중이거나 물리적으로 모터 단계를 변경할 수 없거나 피드백 수준에서 회전 방향을 반전해야 할 때 사용합니다.
많은 경우 현대 모터 컨트롤러와 관련 소프트웨어는 소프트웨어 매개 변수 설정을 통해 모터의 회전 방향을 역전 할 수 있습니다.당신은 모터 또는 인코더의 채널의 전원 공급 연결을 변경할 필요가 없습니다, 하지만 컨트롤러는 내부적으로 인코더의 피드백의 해석을 뒤집습니다.
소프트웨어 방식 방향 변경이 매우 쉽지만, 신호 충돌, 의도하지 않은 오류,또는 고속 작동을 사용하여 정확하지 않은 위치전기 모터로 된 인코더를 작동 시 자주 발생하는 문제
인코더 와이어와 인코더 방향에서 발생하는 일반적인 문제는 다음과 같습니다.
시작 중에 모터가 흔들립니다
모터 속도 및/또는 위치가 잘못 보고되었습니다.
모터 컨트롤러와 실제 엔코더 움직임 사이에 엔코더 방향의 불일치가 있습니다
최선 실천 권고:
진단을 위한 설비를 사용하여 인코더 신호 단계를 확인합니다.
오토바이를 시동할 때 낮은 속도의 회전으로 테스트합니다.
엔진이 완전하중에서 운용되기 전에 인코더 방향을 테스트하여 모터가 올바르게 작동하는지 확인합니다.
일관성을 보장하기 위해 모터의 배선과 모터 컨트롤러의 설정을 비교하십시오.
마지막 생각은
모터 제어 시스템의 인코더 배선, 인코더 방향 감지 및 인코더 신호 교환 모두 서로 관련이 있습니다.올바르게 구성이 된 인코더와 올바르게 지향된 인코더 신호는 인코더의 물리적 지향과 관계없이 모터 출력 및 피드백의 해석에 일관성을 제공합니다..
A good understanding of and correct application of encoder wiring logic simplifies the commissioning of an encoder and allows for accurate and dependable motor operation under a wide variety of applications and environments associated with electric vehicles and industrial motors.
